上板井集落の西北に位置する通称「城山」に営まれた中世の山城で、丹波守護の「山名」が年間に城を築いたとされます。戦国時代末には、「山名小太郎」がこの城を治め、明智の丹波攻めにより、天正６年（１５７８）に
落城したと伝えられています。現状で確認できる郭は、主郭（２０×１６m方形）、第２郭（１９×２８ｍ）、第３郭（２０×３０m）で、第３郭西側に土塁の痕跡が遺存しています。板井城のある丘陵は周囲を小坂川によって隔絶されており、自然の要害の地を選択し、城が築かれたのでしょ
う。天満神社
祭 神：菅原道真
由 緒：文安２年（１４４５）１１月１０日に創建され、その後御供田を寄進する者がありました。天正１１年３月社殿が再建され、岩崎天満大自在天神と云いました。篠山城主松平家より神領が寄付され、自家の息災、延命武運長久が祈願されました。元禄１３年より翌１４年に掛け社殿が再建されました。
明治５年４月に社殿が再建されています。