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松平三家と青山家 　徳川家はもとの姓を松平と称し、家康の代に徳川と改姓した。　松平（松井）家は、家康と主従関係にあり、戦功によって松平の姓を許された。藤井、形原の両松平は、松平総領家としての徳川家と一族関係にあり松平を名乗った。 　松平（松井）家は、旧姓を松井と称し、それを松平に冠して呼び慣わしている。松平（藤井）・松平（形原）の両家は、ほかの松平庶流諸家の多くと同様に、三河国（愛知県）の本拠地の地名を姓に冠して呼び慣わしている。松平姓の家々を区別するためである。 　青山家は上野国青山郷（群馬県）に住んでいた武士で、松平（徳川）家に仕えて三河国に移った。青山の姓は、この青山郷の地名からきている。

移り変わる篠山藩主 　関ヶ原の戦い以前から徳川家に仕え、大名になったものを「譜代大名」、それまで豊臣家に仕え、関ヶ原の戦い以後に徳川家に仕えた大名を「外様大名」と呼ぶ。 　篠山藩主となる松平三家と青山家は、徳川家に家臣として代々仕えてきた家々で、家康と二代将軍秀忠に、譜代大名に取り立てられた。 江戸幕府は、信頼する大名の多くを、外様大名の統制を目的に、その領地近くへ移封した。 　篠山は、西日本の外様大名を押さえる重要な拠点であり、譜代大名を常に配置し続ける必要があった。このため篠山藩には、常陸国（茨城県）や上野国（群馬県）など遠国から、譜代大名の四家が移ってきたのである。